Modul for fjernstyring av lettbåt

Abstract

I forbindelse med krigen i Ukraina har det blitt veldig synlig at mulighetene for å oppnå stor effekt ved bruk av enkle og billige midler er mange, enten det er våpenleveranse, informasjonsinnhenting eller andre formål. Enkle droner som kan anskaffes i det sivile markedet har eksempelvis blitt brukt til rekognosering og ildledelse, men også fått påmontert våpen og eksplosiver som tillater operatøren å stå på trygg avstand fra eventuelle mål. Det er enkelt å se for seg at disse prinsippene også vil kunne ha stor påvirkning i det maritime domenet. Denne oppgaven utforsker dermed muligheten for å utvikle en modul som kan brukes til å gjøre eksisterende lettbåter i sjøforsvaret fjernstyrte. Modulen skal være i en størrelsesorden som kan håndteres av et enkeltmenneske, med enkel montering og demontering på den aktuelle plattformen. Fjernstyringen skal dekke de grunnleggende funksjonene som må til for å styre plattformen, som hovedsakelig innebærer pådrag, gir og rorutslag. I tillegg vil det være nødvendig med noe input til operatøren fra omgivelsene, og det kan dermed være nødvendig med en GPS-posisjonering og en kamerastrøm av omgivelsene. Det vil også være nødvendig med noen sikkerhetsfunksjoner utover dette. I tillegg er et mål å konstruere modulen med så lav kostnad som mulig. Modulen er konstruert slik at man kan styre pådrag og rorutslag med forholdsvis god presisjon, og tiden fra minimums- til maksutslag er noe raskere enn ved manuelle bevegelser i normal drift. Tiden som brukes til å endre gir-posisjon er derimot noe lenger enn ved manuelt bruk, som vil kunne sette en viss begrensning på manøvreringsevne ved eksempelvis tillegging til kai. I høyere hastigheter vil dette derimot ha liten innvirkning på manøvreringsevnen, ettersom man stort sett har giret i fremover. Utover dette krever modulen en viss kjennskap til systemet for å kunne opereres. Mulige områder for videre utvikling er dermed videreutvikling av HMI og funksjoner som begrenser brukerrelaterte feil på drift. I tillegg vil implementering av alternative sensorpakker kunne øke kompleksiteten på oppgavene som kan løses med fjernstyringsmodulen, som kan være interessant å utforske videre.