Modul for fjernstyring av lettbåt
Bachelor thesis

View/ Open
Date
2022Metadata
Show full item recordCollections
- Bacheloroppgaver [518]
Abstract
I forbindelse med krigen i Ukraina har det blitt veldig synlig at mulighetene for å oppnå
stor effekt ved bruk av enkle og billige midler er mange, enten det er våpenleveranse,
informasjonsinnhenting eller andre formål. Enkle droner som kan anskaffes i det sivile
markedet har eksempelvis blitt brukt til rekognosering og ildledelse, men også fått påmontert
våpen og eksplosiver som tillater operatøren å stå på trygg avstand fra eventuelle
mål. Det er enkelt å se for seg at disse prinsippene også vil kunne ha stor påvirkning i det
maritime domenet.
Denne oppgaven utforsker dermed muligheten for å utvikle en modul som kan brukes til
å gjøre eksisterende lettbåter i sjøforsvaret fjernstyrte. Modulen skal være i en størrelsesorden
som kan håndteres av et enkeltmenneske, med enkel montering og demontering på
den aktuelle plattformen. Fjernstyringen skal dekke de grunnleggende funksjonene som
må til for å styre plattformen, som hovedsakelig innebærer pådrag, gir og rorutslag. I
tillegg vil det være nødvendig med noe input til operatøren fra omgivelsene, og det kan
dermed være nødvendig med en GPS-posisjonering og en kamerastrøm av omgivelsene.
Det vil også være nødvendig med noen sikkerhetsfunksjoner utover dette. I tillegg er et
mål å konstruere modulen med så lav kostnad som mulig.
Modulen er konstruert slik at man kan styre pådrag og rorutslag med forholdsvis god
presisjon, og tiden fra minimums- til maksutslag er noe raskere enn ved manuelle bevegelser
i normal drift. Tiden som brukes til å endre gir-posisjon er derimot noe lenger enn
ved manuelt bruk, som vil kunne sette en viss begrensning på manøvreringsevne ved eksempelvis
tillegging til kai. I høyere hastigheter vil dette derimot ha liten innvirkning på
manøvreringsevnen, ettersom man stort sett har giret i fremover. Utover dette krever modulen
en viss kjennskap til systemet for å kunne opereres. Mulige områder for videre
utvikling er dermed videreutvikling av HMI og funksjoner som begrenser brukerrelaterte
feil på drift. I tillegg vil implementering av alternative sensorpakker kunne øke kompleksiteten
på oppgavene som kan løses med fjernstyringsmodulen, som kan være interessant
å utforske videre.