Prosjektering av autonom USV for 1. Minerydderskvadron

Abstract

Gjennom denne oppgaven har vi prosjektert et autonomt modulbasert fartøy som skal kunne løse flere oppgaver knyttet til fremtidens konsept for minemottiltaks operasjoner. Metoden vi har brukt i denne oppgaven baseres på en forenklet utgave av PRINSIX, som er forsvarets prosjektsstyringsmodell. Vi har lagt hovedvekt på Konsept- og Definisjonsfase, basert på en innledende idefase. Vi har gjennom konseptfasen kartlagt hvilke behov vi har for å sikre oss mot minetrusler og oppsummert hvilke kapabiliteter nestegenerasjons minemottiltaks struktur må kunne håndtere. Basert på dette viser vi hvordan bruken av autonome plattformer vil gi en operativ fordel. Gjennom definisjonsfasen har vi drøftet hvordan ulik teknologi kommer til anvendelse om bord og hvilke løsninger som vil være best egnet til dette formålet. Resultatet av dette har ført til utarbeidelse av ikke funksjonelle krav som er basert på vår drøfting av anbefalte tekniske løsninger. Resultatet av oppgaven har vist at dette prosjektet er realiserbart og tilfredsstiller de nødvendige kravene til systemkapabiliteter. Vi tror at utviklingen av et slik konsept innen minemottiltaks segment vil være med på å danne grunnlaget for kompetanse om teknologi som også kan benyttes innen andre formål i Sjøforsvaret på en modifisert måte.