• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Forsvarets høgskole
  • Studentarbeider
  • Bacheloroppgaver
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Forsvarets høgskole
  • Studentarbeider
  • Bacheloroppgaver
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Autonom Undervannsdrone

Naversen, Bo Jenseg; Gran, Magnus Vold
Bachelor thesis
Thumbnail
Åpne
Naversen Gran bachelor 2020.pdf (8.792Mb)
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/2673378
Utgivelsesdato
2019
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Bacheloroppgaver [340]
Sammendrag
Oppgaven har med sitt omfang tatt for seg problemstillingen: Hvordan kan man konstruere en autonom undervannsdrone med begrensede midler tilgjengelig? Oppgaven tar for seg denne problemstillingen gjennom 6 krav som er ansett som essensielle for en funksjonell undervannsdrone. Disse 6 kravene blir deretter drøftet og utforsket hver for seg til hele systemet settes sammen med den kravspesifikasjonen som er satt.

Oppgaven er interessant sett i sammenheng med at forsvarssystemer og autonomi alltid sikter seg mot et høyt prissjikt og lave kvanta. Dette prosjektet ønsker å gå motsatt vei med å se nærmere på hvilke rimelige muligheter som er mulig å utvikle og på sikt kanskje å produsere. Oppgavens omfang gjenspeiler også omfanget av selve oppgaven og mengde arbeid som har gått med på å utvikle og teste et slikt komplisert system.

Resultatene viser at det er fullt mulig å lage autonome droner som bruker rimelige løsninger for både navigasjon, posisjonering og kontroll på egenrotasjon. Utfordringen ligger derimot i nøyaktigheten disse skal operere under og ikke tilgjengeligheten av billige komponenter på markedet. Oppgaven tar også for seg delkomponenter for blant annet navigasjon som er ansett som den største utfordringen i forkant. Det ble underveis fremvist at man kan lage en nøyaktig posisjonsmåler ved hjelp av kamera under isolerte forhold, samt at det er mulig å videreutvikle til mer avansert bruk med bedre komponenter.
Utgiver
FHS, Sjøkrigsskolen
Opphavsrett
Forfatterne

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit