Vis enkel innførsel

dc.contributor.authorSteinmo, Mehra M.
dc.date.accessioned2015-09-01T13:37:24Z
dc.date.available2015-09-01T13:37:24Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/298379
dc.description.abstractDenne oppgaven utforsker hvordan robotisering i UAV-systemer kan utnyttes til bedret situasjonsbevissthet i Nettverksbasert Forsvar (NBF). For å finne svar på dette er oppgaven organisert i tre hoveddeler: Første del tydeliggjør definisjoner, konsepter og forutsetninger som står sentralt i oppgavens problemstilling. Denne gjennomgangen viser at evne til situasjonsbevissthet påvirkes av en rekke faktorer, både eksterne og situasjonsbetingede, men framfor alt individets kognitive egenskaper. Tilsvarende påvirkes evne til felles situasjonsbevissthet i NBF av modenhetsfaktorene informasjonsdeling, samhandling og delegering av beslutningsmyndighet. Den første delen avsluttes med en kort forklaring av UAV-systemers oppbygging og en redegjørelse som viser hvilke rammefaktorer og forhold som påvirker hvordan robotisering kan utnyttes. Andre del redegjør for hvordan Norge benytter UAV-systemer i dag, hvordan situasjonsbevissthet dannes i dem, hvilke faktorer som påvirker dette arbeidet og hvilke utfordringer som er forbundet med dette. Denne delen baseres på data fra intervjuer med personell tilknyttet det norske UAV-miljøet. Norge besitter i dag kun stridstaktiske UAV-systemer. Tilbakemeldingene viser at det er krevende å utvikle evne til situasjonsbevissthet i disse systemene da dette avhenger av en rekke kontekstuelle faktorer. Resultatene viser også svekket evne til å etablere felles situasjonsbevissthet i NBF. Oppgavens tredje del analyserer innsamlede data for å avdekke hvilke utfordringer operatører og analytikere må håndtere, og hvilke egenskaper de må ha, for å kunne danne situasjonsbevissthet i UAV-systemer som samhandler nettverksbasert. Resultatene benyttes som utgangspunkt for å drøfte hvordan robotisering i UAV-systemer kan utnyttes til forbedret situasjonsbevissthet i NBF. På kort sikt peker oppgaven på tre bruksområder som er automatisert navigasjon, tracking-teknologi og løsninger for automatisert «tagging» av video med metadata. Oppgavens hovedfunn er imidlertid at utnyttelse av robotisering til forbedret situasjonsbevissthet først og fremst krever en ny og langt mer strukturert tilnærming til lagring og forvaltning av sensordataene som samles inn. Dette må styres av et kompetent fagmiljø som kan forvalte informasjonen og kontinuerlig vurdere hvordan økt bruk av robotisering i UAV-systemer kan supplere den menneskelige kompetansen og bidra til bedret felles situasjonsbevissthet.nb_NO
dc.language.isonobnb_NO
dc.subjectdronernb_NO
dc.subjectuavnb_NO
dc.subjectnettverksbasert forsvarnb_NO
dc.titleRobotisering i UAV-systemer: Hvordan oppnå forbedret situasjonsbevissthet i NBF?nb_NO
dc.typeMaster thesisnb_NO
dc.source.pagenumber74nb_NO


Tilhørende fil(er)

Thumbnail

Denne innførselen finnes i følgende samling(er)

Vis enkel innførsel