Autonom Undervannsdrone
dc.contributor.author | Naversen, Bo Jenseg | |
dc.contributor.author | Gran, Magnus Vold | |
dc.date.accessioned | 2020-08-21T10:28:39Z | |
dc.date.available | 2020-08-21T10:28:39Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11250/2673378 | |
dc.description.abstract | Oppgaven har med sitt omfang tatt for seg problemstillingen: Hvordan kan man konstruere en autonom undervannsdrone med begrensede midler tilgjengelig? Oppgaven tar for seg denne problemstillingen gjennom 6 krav som er ansett som essensielle for en funksjonell undervannsdrone. Disse 6 kravene blir deretter drøftet og utforsket hver for seg til hele systemet settes sammen med den kravspesifikasjonen som er satt. Oppgaven er interessant sett i sammenheng med at forsvarssystemer og autonomi alltid sikter seg mot et høyt prissjikt og lave kvanta. Dette prosjektet ønsker å gå motsatt vei med å se nærmere på hvilke rimelige muligheter som er mulig å utvikle og på sikt kanskje å produsere. Oppgavens omfang gjenspeiler også omfanget av selve oppgaven og mengde arbeid som har gått med på å utvikle og teste et slikt komplisert system. Resultatene viser at det er fullt mulig å lage autonome droner som bruker rimelige løsninger for både navigasjon, posisjonering og kontroll på egenrotasjon. Utfordringen ligger derimot i nøyaktigheten disse skal operere under og ikke tilgjengeligheten av billige komponenter på markedet. Oppgaven tar også for seg delkomponenter for blant annet navigasjon som er ansett som den største utfordringen i forkant. Det ble underveis fremvist at man kan lage en nøyaktig posisjonsmåler ved hjelp av kamera under isolerte forhold, samt at det er mulig å videreutvikle til mer avansert bruk med bedre komponenter. | en_US |
dc.language.iso | nob | en_US |
dc.publisher | FHS, Sjøkrigsskolen | en_US |
dc.title | Autonom Undervannsdrone | en_US |
dc.type | Bachelor thesis | en_US |
dc.rights.holder | Forfatterne | en_US |
Tilhørende fil(er)
Denne innførselen finnes i følgende samling(er)
-
Bacheloroppgaver [527]